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H系列H1A伺服驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布時(shí)間：2015-03-28
合信技術(shù)高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器，功率范圍0.2KW—3.0KW，標(biāo)配Modbus協(xié)議，可選CANopen協(xié)議或EtherCAT協(xié)議，它集成高精度電流控制技術(shù)，可快速及高動(dòng)態(tài)性控制伺服電機(jī)，并通過(guò) EtherCAT
概覽：
H1A系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是合信技術(shù)研發(fā)的高性能型的交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為200W—3000W，可使用單相或三相220V AC輸入，標(biāo)配支持Modbus通訊協(xié)議和CANopen通訊協(xié)議，接受光柵尺與編碼器信號(hào)支持全閉回路控制。多控制芯片協(xié)同處理，滿足設(shè)備開(kāi)發(fā)商和系統(tǒng) 整合商對(duì)精準(zhǔn)定位、高速響應(yīng)的控制需求。還可配合Co-Trust CTH3-C系列運(yùn)動(dòng)控制器、CTH3-H中型PLC系統(tǒng)，構(gòu)建100Mbps高速運(yùn)動(dòng)控制總線EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，特別適用于多軸控制系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用 于紡織機(jī)械，印刷機(jī)械，電子設(shè)備，玻璃及木工機(jī)械等行業(yè)。
特點(diǎn)：
1、22OV AC 電源輸入；2、功率范圍0.2～3.0kw；3、支持位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制模式；4、內(nèi)置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 協(xié)議；6、面向應(yīng)用的位置給定疊加功能等；7、標(biāo)配支持CANopen總線。
選型說(shuō)明：
訂貨數(shù)據(jù)：
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CTSD H1A-B2012-M100 |
H1A系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B4012-M100 |
H1A系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B7512-M100 |
H1A系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1022-M100 |
H1A系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1022-M101 |
H1A系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1522-M100 |
H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B1522-M101 |
H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列大慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B2022-M100 |
H1A系列2.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B2322-M100 |
H1A系列2.3KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B3022-M100 |
H1A系列3.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶CANopen功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B2012-M200 |
H1A系列200W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B4012-M200 |
H1A系列400W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B7512-M200 |
H1A系列750W伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1022-M200 |
H1A系列1.0KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1022-M201 |
H1A系列1.0KW中慣量伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列電機(jī) |
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CTSD H1A-B1522-M200 |
H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B1522-M201 |
H1A系列1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列大慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B2022-M200 |
H1A系列2.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B2322-M200 |
H1A系列2.3KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
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CTSD H1A-B3022-M200 |
H1A系列3.0KW伺服驅(qū)動(dòng)器(帶EtherCAT功能)，適配M系列中慣量電機(jī) |
技術(shù)參數(shù)：
| 型號(hào)說(shuō)明 | H1A | |||||
| 0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW) | ||||||
| 基本 規(guī)格 | 輸入電源 | 主電源 | 單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz | |||
| 控制電源 | 24VDC±15% | |||||
| 編碼器反饋 | 增量式編碼器 2500ppr | |||||
| 冷卻方式 | 風(fēng)冷 | |||||
| 控制方式 | 采用 FOC（磁場(chǎng)定位控制）和 SVPWM（空間矢量調(diào)制） | |||||
| 通訊功能 | 基于RS-485的ModBus協(xié)議，支持廣播，標(biāo)配CANOPEN協(xié)議 | |||||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻(100Ω，100W)/可外部制動(dòng)電阻(最小阻值50Ω) | |||||
| 保護(hù)功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯(cuò)誤 | |||||
| 顯示及操作 | 5位LED顯示，5按鍵操作 | |||||
| 參數(shù)設(shè)置 | 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 | |||||
| 性能 | 速度變動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～100%:0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±15%:0%(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||||
| 溫度變動(dòng)率 | 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下) | |||||
| 頻率特性 | 2KHz(JL=JM時(shí)) | |||||
| 輸入輸出信號(hào) | 編碼器輸出 | 輸出類(lèi)型 | 集電極開(kāi)路輸出，不能分頻 | |||
| 數(shù)字輸入 | 10路DI(可任意配置) | |||||
| 伺服使能、解除報(bào)警、順/逆時(shí)針行程限位、內(nèi)部速度選擇、轉(zhuǎn)矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 | ||||||
| 數(shù)字輸出 | 6路DO | |||||
| 伺服準(zhǔn)備好、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、定位完成、速度到達(dá)、零速檢測(cè)輸出、制動(dòng)器解除輸出 | ||||||
| 模擬量輸入 | 3路輸入(12位A/D) | |||||
| 模擬量輸出 | 2路輸出(12位D/A) | |||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 差動(dòng)方式：500KHz；開(kāi)路集電極方式：200KHz | ||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、A+B相正交脈沖 | |||||
| 指令控制方式 | 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 | |||||
| 前饋補(bǔ)償 | 0～100%(設(shè)定分辨率1%) | |||||
| 到位誤差設(shè)定 | 0～32767指令單位(設(shè)定分辨率：1指令單位) | |||||
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100) | |||||
| 速度控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/8段內(nèi)部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波，平滑時(shí)間常數(shù) | |||||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬量輸入 | 電壓范圍 | -10V～+10V(分辨率12位) | |||
| 輸入阻抗 | 20K | |||||
| 采樣頻率 | 10KHz | |||||
| 指令控制方式 | 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波 | |||||
| 速度限制 | 內(nèi)部參數(shù)/外部模擬量 | |||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | 0℃～55℃ | ||||
| 保存溫度 | -20℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 工作/保存 ≤90% RH以下，無(wú)結(jié)露 | |||||
| IP等級(jí) | IP20 | |||||
| 安裝地點(diǎn) | 無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧或塵埃等 | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 標(biāo)高 | 海拔 ≤1000m | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
安裝規(guī)格：
