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四、調試步驟

◆根據(jù)電機銘牌，設置電機參數(shù)，并進行參數(shù)的旋轉自學習

P0.03=4；P0.04=1；P0.06=1；P5.00=2；P0.08=5；P0.09=0.8；P0.11=65；P0.13=65，P0.10=0.5；P3.03=0.2；Pd.09=50；Pd.14=0.1；PA.09=1；Pd.01=0.8；Pd.03=1；Pd.05=50；Pd.17=10；Pd.33=0。

P0.11和P0.1365Hz，待大圓機磨合一段時間之后，該最大頻率可逐漸升高至80Hz。

P3.03、Pd.09、Pd.14這幾項設置是為了改善大圓機起動和停止時刻的動態(tài)性能。大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出，而停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。于是將起動頻率降至0.2Hz，降低矢量控制預激磁時間為0.1S，同時加上S段曲線時間0.5，保證起停時刻頻率調節(jié)的平滑性，然后降低制動轉矩為50%。經過反復實驗，該組參數(shù)達到了良好的控制性能。

Pd.01、Pd.03和Pd.05這幾個功能碼是為了改善大圓機高速運行時的振動問題，將ASR切換頻率提高，同時降低速度環(huán)比例增益，以降低高速時變頻器的轉矩輸出，降低電機的抖動，從而改善整個機器在高速運行時產生的劇烈震動問題。

Pd.33是為了降低衡功率運行時的輸出電流

五、現(xiàn)場調試問題的解決

◆控制運行模式是應該采用矢量控制1還是矢量控制2？

大圓機對于變頻器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1應該就能滿足要求了，采用藍海華騰無速度傳感器矢量控制型變頻器能更好地提高大圓機的低頻大轉矩輸出和穩(wěn)速性能，尤其是低頻大轉矩輸出特性，效果良好。

但是現(xiàn)場調試過程中發(fā)現(xiàn)，矢量控制2模式下啟動時配合直流制動功能后，回轉現(xiàn)象可以消除或改善很多，因此現(xiàn)場調試的大圓機全部采用矢量控制2方式。

◆起停瞬間的電機軸有輕微回轉

對于大圓機系統(tǒng)加裝了單向軸承的機器，該輕微回轉的影響可以完全忽略，但是某些大圓機，機械上沒有禁止反轉，完全靠電機控制的時候，這個問題就需要認真對待了，因為輕微的反轉可能就會損壞針盤。

在這里，需設置停機直流制動參數(shù)，以保證停機時利用直流制動將電機軸上的慣性完全剎住，同時也保證了起動時電機軸的角度與PWM波發(fā)出的角度保持一致，解決起動瞬間電機軸回轉的問題。

P3.05=2,P3.06=2,P3.07=120,P3.08=0.5，停機時以120%變頻器額定電流，0.5Hz時開始直流制動，持續(xù)制動時間2s。

經過設置直流制動功能，基本上能將起停瞬間電機軸回轉的問題降低到最低，最終效果要比原配套的其它國外品牌變頻器的實際效果好。

六、總結：

目前藍海華騰矢量控制型V5?H變頻器，在大圓機上明顯是功能性能方面綽綽有余。性價比競爭優(yōu)勢很明顯。

此外藍海華騰還可以通過客戶定制，幫助用戶降低成本。例如：大圓機都有一整套成熟的控制系統(tǒng)，目前較為先進的控制系統(tǒng)基本上都是采用觸摸屏+PLC控制，光是PLC控制器的成本就比較高了。藍海華騰變頻器可結合觸摸屏等人機界面，利用485通訊控制，開發(fā)出客戶化的大圓機行業(yè)的控制系統(tǒng)，即人機界面+大圓機行業(yè)專用變頻器，從而完全省去中間的PLC環(huán)節(jié)，可大大的降低大圓機系統(tǒng)的成本。